机器人在攀爬救援、航天器舱外行走等领域有着广泛的应用前景，而昆虫和 壁虎一直以来是生物学家和机械设计者在爬壁方面关注的焦点，但是目前仌存在较多关键技术问题亟待解决。爬壁机器人的设计和应用方面仌存在很大缺陷，目前投入应用的爬壁机器人普遍采用真空吸附的设计思路，能耗非常大；此外，现有仿壁虎的攀爬机器人设计了微纳尺度的吸附结构，但是该结构极易损坏，可重复利用率低。

　　通过研究昆虫在光滑的玻璃表面爬壁的原理，并仍其中获得启示，设计出可重复利用、低能耗的爬壁仿生机器人。旨在设计基亍昆虫低功耗、高效爬行能力的新型爬壁机器人。并进一步通过仿真分析，获得爬壁机器人的步态变化规律。该项研究可为设计低功耗、高机动性微型软体爬壁机器人提供参考。

　　国内985双一流院校副教授。现为中国振动工程学会机械动力学专业委员会委员，任多个领域内国际知名期刊审稿任。个人研究方向包括智能生物机械、仿生学、机械动力学、软体机器人等。目前已发表期刊和会议文章 30 余篇、授权专利 10 余项。相关研究成果已得到国家自然科学基金基金和北京市自然科学基金项目资助。其他所获得的奖励包括年度优秀科研人员、曾指导学生获得清华 大学“挑战杯”学生课外科技竞赛二等奖。

　　仿生学与动物仿生学的基本原理、仿生设计的基本原理与实验方法、结合具体的仿生设计案例介绍仿生设计的基本思路

　　动物行为观测：爬行慢速运动捕捉技术、结构的体视镜观测方法、微观结构的SEM样品电镜扫描观测

　　足底粘附机构分析、腿部结构分析、动物爬壁运动的移动速度分析、爬壁的步态分析、运动稳定性分析

　　爬壁机器人执行机构的方案设计与原理分析、机构的驱动原理与选型、机构的功能与可行性分析

　　腿部机构的结构化设计、多足传动机构的结构化设计、驱动器设计、关键零部件的强度校核、机器人的3D模型图