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智能服务机器人

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服务机器人技术介绍

  • 所属分类:智能服务机器人

  • 点击次数:16
  • 发布日期:2022-08-07 13:32:29
  • 来源:欧宝娱乐直播
  • 作者:欧宝娱乐下载平台
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  • 详细介绍

  服务机器人相比工业(专业)机器人,面对的工作环境是未知的,存在很多不确定性,所以,必须要对周围的环境有高效的感知、识别、理解、判断及行动能力。

  机器人想要拥有高效的感知、识别、理解等能力,离不开这些关键技术的辅助和帮助。

  机器人想要完成自主定位导航,就必须拥有自主完成地图构建,精准识别每一个障碍物,并进行及时有效规避的能力。同时,还要能清楚自身所在位置及坐标,反馈给上层应用,协助完成定位导航。

  所以,这就涉及到机器人的感知能力,需要有“眼睛”(如:激光雷达)等来帮助机器人感知周围环境,构建有效的地图数据,配合相应算法,完成运算,实现自主定位导航。

  每个部分在实际工作当中是紧密联系在一起的,下图展示了一个典型的自主定位导航系统内部各组件的框架:

  目前,市面上常见的用来辅助机器人完成自主定位导航的技术就是激光SLAM和VSLAM,两者各有优点。

  由于视觉方案受环境光限制较多,而激光雷达可以不受光线影响,实时测量周围物体和障碍物的距离,再加上近几年激光雷达成本逐渐下降,被认为是目前最具优势的感知方案。

  未来,多传感器的融合必然也是大势所趋。融合来自多个传感器的感知数据(如:超声波、防跌落、防碰撞传感去、深度摄像头等),以产生更可靠、准确、全面的信息,精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。

  机器人在拥有基础的自主定位导航技术之后,想要进一步发挥自身作用,还需要拥有人机交互的能力。人机交互技术能让机器人进一步了解人类,了解用户诉求,从而为用户提供更个性化的服务。

  目前,人机交互技术主要包含语音识别、语义理解、人脸识别、图像识别、体感/手势交互等技术。通过语音识别、合成、理解等技术,实现更精准的营销和专属服务。通过人脸识别,可帮助商家精准得识别用户,并主动与用户打招呼,提升用户体验……

  人机交互技术的成熟,使其得到了很好的商业落地应用,在很多的AI平台、机器人及C端产品中都能找到相应应用案例。

  环境交互技术就是解决机器人除了运动之外的其他动作,比如机械臂、物体抓取等。这就涉及到机器人怎么去抓?怎么样去控制?以及怎么去操控?

  机械臂涉及到机械、控制、计算机等,包含了机器人手指末端的利用、触觉控制等等,这就需要传感器来帮助识别。

  在有了关键技术的辅助下,接下来就是产品类公司所要考虑的,如何找准用户核心需求,快速找准市场定位,铺货市场,让部分先行产品在“部分群体和市场率先应用”,进一步深入各个领域。

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  ,能够适应不确定的工作环境,具有极高的灵活度、精确性和安全性,可以极大的增强生

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  具备高效的反馈速度,也对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能

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